アシモを超えた！？韓国製ロボットHUBO

韓国型 ヒューマンロボット 'ヒュボ' 誕生

性能 日アシモに ボグム
女侍同期者 sdyeo@chosun.com
イヤングワンギザ ywlee@chosun.com


世界 最高の 人間型 ロボット(Humanoid Robot)イン 日本の ‘アシモ(ASIMO)’に 劣らない 韓国型 人間型 ロボット ‘ヒュボ(HU BO)’が 誕生した.

韓国科学技術院(KAIST)これ 1年間の 作業 終りに 来年 1月 6日 公式 試演会を 控えて ある ‘ヒュボ’は 去る 2002年から 開発された ‘KHR-1’と ‘KHR-2’の 後を 引き継ぐ モデルだ. ‘ヒュボ’ 誕生は 韓国 ロボット 技術が 世界的 水準に 近接したことを 立証する 快挙で 評価される.


‘ヒュボ’を 製作した KAIST義 呉俊豪(呉俊鎬・50・機械工学と) 博士は “‘ヒュボ’は KHR-2より 機能が 拡張されて 安全性が 大きく 補完された”と “音声 認識・合成 機能に 二 目が 別に 動く 完璧な ビジョン(Vision) 機能を 取り揃えた”と 言った.


ブルース 追考 ‘じゃんけんぽん’ して…

国内 最新 人間型 ロボット(Humanoid Robot) ‘ヒュボ(HUBO)’が 開発 手始め 1年 ぶりに 誕生した ところ 大海 日本 など ロボット 強国たちさえ 非常に 驚いて ある. 今月 に入って 日本の Honda(Honda)は 人間型 ロボット ‘アシモ(ASIMO)’が 時速 3.0㎞で 走って ゴルフ パッティングまで する 写真を 公開しながら 世界 最高の ロボット 技術を 遺憾無く 誇示した. するが ヒュボ 誕生は 韓国の ロボット 技術が 日本 水準と 立ち並ぶとか あるいは 短期間 内 日本 技術を しのぐ 数 ある 位に 急成長して あることを 立証した.


◆イギリス 行って 大統領 前に 試演


背 120㎝, 体重 55㎏の こぎれいな 外貌を 取り揃えた ヒュボは アシモより 決して 優れる 割 数は ないが 相当 部分では アシモ 以上の 能力を 持って ある. ヒュボは 走るの できなくて 階段を 上り下りするのも できないが アシモが 夏至 できない ‘はさみ 岩 補’を 割 数 ある. アシモは 指 五つ 勝ちどき 一度に 動くが ヒュボは それぞれの 指を 別に 動く 数 あること だからだ. ヒュボは アシモより ずっと 多い 41犬の モーターを 持って あって より 柔らかい 身 振りを 具現する 数 ある. ヒュボは また 人間と ブルースも 出 数 あって 手首に 積まれる 力を 感知して 人間と 握手する 時 適当な 力で 手を 下上で 振ったり する.


ヒュボは 最近 ノ・ムヒョン(廬武鉉) 大統領の イギリス 訪問 時 極秘裡に イギリスで 運びされて 大統領 前で 始めて 試演(試演)を した. 当時 櫓 大統領は ロンドンの たいてい ホテルで 3見分け 試演を 見物した 後 国内 ロボット 技術に 大きく 満足した ので 知られた.


ヒュボ 誕生には KAIST(韓国科学技術院) 呉俊豪(呉俊鎬) 教授チームの 取ることが 滲んで ある. 去る 2002年 1月 人間型 ロボット 開発に 本格的に 取り掛かった 五 教授は その年 8月 国内 始めて 人間型 ロボットである ‘KHR-1’の プラットホーム(体つき)を 製作し出したし, 開発 着手 1年 ぶりである 2003年 1月 KHR-1を 集めるように 作った. 引き継いで その年 12月 ‘KHR-2’の 体つきが 製作されたし, 今年 に入って 去る 8月 KHR-2は 繩を 切って 集めること 始めた. ヒュボは KHR-2義 機能と 安全性を 大きく 姜仲直り 歩幅を 30㎝ 以上 ふやす など 韓国 ロボット 技術を 再び たいてい 段階 跳躍させた.
http://j2k.naver.com/j2k_frame.php/japan/www.chosun.com/economy/news/200412/200412220023.html

http://www.chosun.com/economy/news/200412/200412220023.html

mms://vod.president.go.kr/cwd/cwd/041202_11_01_268_england.wmv
実際の動画

韓国のアシモ「ＨＵＢＯ」韓国科学技術研究院（ＫＡＩＳＴ）機械工学科・呉俊鎬（オ・ジュンホ）教授チームが開発した両足で歩くロボット「ＨＵＢＯ」が２２日、ＫＡＩＳＴの研究室で歩く動作のデモンストレーションを行っている。同ロボットは身長１２５センチ・重さ５５キロで、時速１．２５キロで歩く。韓国内で両足で歩く歩行ロボットが開発されたのは初めて。ＨＵＢＯは、両手の１０本の指を自由に動かせることができ、限られた単語だが、人の話を聞き取れる。人と踊ったり握手するとき、適当な力で手を握ったり、上下にふったりもできる。しかし、日本の「アシモ」のように、走ったり階段を上ったりはできない。
http://japanese.joins.com/html/2004/1222/20041222203627300.html

アシモを超えた？？

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